MODBUS TCP

Modbus (Transmission Control Protocol) es un protocolo industrial que fue desarrollado para hacer posible la comunicación entre dispositivos de automatización.

El protocolo Modbus TCP esta basado en Ethernet que utiliza el puerto Profinet integrada del PLC.

• Se trata de una comunicación cliente-servidor basada en conexiones OUC (Open User Communication), el limite de conexiones lo pondrá la CPU y puede haber mas de un cliente que obtenga datos de un servidor.

                El autómata podrá ser tanto el cliente como el servidor, para ello, usaremos en el TIA Portal                    las funciones "MB_CLIENT" o "MB_SERVER".

• La dirección mas importante es la dirección IP, aunque la dirección del dispositivo no es el medio principal de direccionamiento.

• Utiliza el formato de capas formato OSI, de las cuales son, capa física, capa de red, capa de enlace y capa de aplicación.

• Se utiliza normalmente en:

            -PLC

            -Sistemas SCADA

            -Sensores y actuadores

• Utiliza una representación ´big-endian´ para direcciones y elementos de datos. Esto significa que cuando se transmite una cantidad numérica mayor que un solo byte, el byte más significativo se envía primero.